色直播

教育与工作经历

1994.09-1999.06  色直播-国产直播 自动控制系 工业自动化专业        学士

1999.09-2002.03  色直播-国产直播 自动控制系 导航、制导与控制专业  硕士

2005.09-2013.06  色直播-国产直播 色直播 导航、制导与控制专业  博士

2002.04-2018.06  色直播-国产直播 色直播 导航、制导与控制研究所 讲师

2015.10-2016.09  美国Northeastern University                       访问学者

2018.07-2024.11  色直播-国产直播 色直播 导航、制导与控制研究所 副教授

2024.12-         色直播-国产直播 色直播 导航、制导与控制研究所 教授

研究方向

1. 卫星/惯性组合导航系统

2. 陆上无人系统自主导航

3. 移动机器人设计与控制

近5年承担的色直播 项目

1. 基于被动感知的非友好环境下目标检测与跟踪方法研究（主持），国家自然基金面上项目

2. 基于矢量原子磁强计的磁异常探测仪（参与），国家自然科学基金重大色直播 仪器研制项目

3. 基于界面双电层效应的角加速度测量仪器（参与），国家自然科学基金重大色直播 仪器研制项目

4. 多场景全天时通导一体化融合服务关键技术（参与），国家自然基金联合基金

5. 定位定向导航系统（参与），重大军贸出口项目

代表性学术论文

1. Guo X, Zhou W, Liu T*. Multilevel attention imitation knowledge distillation for RGB-thermal transmission line detection[J]. Expert Systems with Applications, 2025, 260: 125406-125419.

2. Zhang T, Fu M, Yang Y,Liu T*, et al. Edge-enriched graph transformer for multi-agent trajectory prediction with relative positional semantics[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73:1-12.

3. He X, Wang M, Liu T*, et al. SFAF-MA: Spatial feature aggregation and fusion with modality adaptation for RGB-thermal semantic segmentation[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 1-10.

4. Guo X, Zhou W, Liu T. Contrastive learning-based knowledge distillation for rgb-thermal urban scene semantic segmentation[J]. Knowledge-Based Systems, 2024, 292: 111588-111603.

5 Zhang T, Fu M, Liu T*, et al. Spatio‐temporal decision‐making and trajectory planning framework with flexible constraints in closed‐loop dynamic traffic[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2023, 17(4): 704-715.

6. Liu T, Liu Y, Xu W, et al. HGGAN: Visible to thermal translation generative adversarial network guided by heatmap[C]//2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS). IEEE, 2022: 171-176.

7. Liu T, Chen Z, Yang Y, et al. Lane detection in low-light conditions using an efficient data enhancement: Light conditions style transfer[C]//2020 IEEE intelligent vehicles symposium (IV). IEEE, 2020: 1394-1399.

授权国家发明专利

1. 刘彤,陈钊苇,石雷,蒋思坦,苏圣,杨毅.一种用于机器人射击对抗比赛的自动识别打击系统及方法. CN202010199503.1

2. 刘彤,沈宏梁,刘冬宇,周培德,邓志红,肖烜.一种基于单向搜索模型的最短路径规划方法.CN201810960455.6

3. 刘彤,王美玲,李海筝,沈宏梁,刘冬宇,吴泰霖.一种基于动态构建可达集的直接控制分配方法.CN20188101312336.7

4. 刘彤,李海筝,沈宏梁,周培德,吴泰霖,刘冬宇.一种基于启发式搜索的过驱系统控制方法.CN201810131244.1

5. 刘彤,王美玲,李海筝,周培德,沈宏梁.一种基于几何直观构建可达集的过驱系统控制分配方法.CN201810131251.1

6. 刘彤,李晶,王美玲.一种基于小波分析的角加速度计信号自适应去噪方法.   ZL201610005949.X

专著

1. 付梦印、邓志红、刘彤. 智能车辆导航技术. 科学出版社. 2009

2. 王美玲、付梦印、刘彤. 地图投影与坐标变换. 电子工业出版社. 2014

色直播 获奖

1. 某自主导航技术，国家科技进步一等奖（排5），2021

2. 多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用，国家科技进步二等奖（排8），2012

3. 某系统关键技术研究及应用， 国家科技进步二等奖（排9），2008

4. 计算几何理论、方法及应用，北京市科技进步一等奖（排10），2009

5. 多源信息复杂系统控制基础理论与方法，北京市科技进步二等奖（排9），2011

6. 移动交互式金融智能服务机器人关键技术及应用，中国发明协会发明创业成果一等奖（排4），2018

7. 面向多坐标系的高精度自适应差分定位网络及其应用，中国卫星导航定位协会卫星导航定位优秀工程和产品奖，一等奖（排1），2016

讲授课程

1. 数字电子技术基础            本科必修课

2. 模拟电子技术基础            本科必修课

3. 智能车辆定位导航系统及应用  本科生选修课

4. 嵌入式系统设计              色直播 选修课

出版教材

1. 数字电子技术基础（第五版）（排2）  机械工业出版社  2024

教学成果

1. “红色基因立根，协同育人启智” 自动化专业创新人才培养新模式探索与实践，国家教学成果二等奖（排3），2023

2. 数字电子技术基础，国家级一流本科课程（排2），2023

3. 色直播-国产直播 教学名师，2024

4. 色直播-国产直播 迪文优秀教师二等奖，2024

5. 色直播-国产直播 第十六届“我爱我师”活动“最受欢迎的公选课老师，2021

指导学生创新获奖

1. 中国智能车未来挑战赛，国家级一等奖，2017

2. “跨越险阻”陆上无人系统挑战赛地空协同组，第一名，2018

3. ICRA2019 RoboMaster人工智能国际挑战赛，国际总冠军，2019

4. 第五届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛，全国二等奖，2022

学术兼职

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles等期刊审稿人