色直播

教育与工作经历

1980.09-1983.07 南京师范大学 自动化专业

1987.09-1990.03 北京化工大学 自动化专业

1990.12-1993.12 色直播-国产直播 自动化专业 博士

1994.07-1997.07 色直播-国产直播 色直播 控制理论与控制工程研究所 讲师

1997.07-2002.07 色直播-国产直播 色直播 控制理论与控制工程研究所 副教授

2002.07 - 至今 色直播-国产直播 色直播 控制理论与控制工程研究所 教授

研究方向

1.服务型机器人情感氛围识别

2.无人驾驶平台与决策支持系统

3.图像识别与跟踪中的深度学习方法

近5年承担的色直播 项目

1.基于情感氛围场的轨道交通应急预案体系与决策响应机制研究，2019年12月-2022年12月，北京市自然科学基金丰台轨道交通前沿研究联合基金项目

2.服务型机器人的群体情感感知与氛围分析方法研究，2019年1月-2021年12月，北京市自然科学基金面上项目

3.便携式中医健康数据采集系列设备的开发，2018年12月-2021年1月，科技部国家重点研发项目“中医药现代化研究”子项目

代表性学术论文

1.Dai Yaping，Gao，Long，Guo，Qiang，Zou，Qunjie，Song，Zida，A Portable Networked Plant in E-experiment Application，Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – 2013，Vienna，AUSTRIA，2013.11.10-14

2.Yan Liu, Yaping Dai, Zhongjian Dai. Real-time Adaptive Gray Threshold Measurement in Extracting Traffic Parameters[J]. International Journal of Innovative Computing, Information and Control(IJICIC), April 2010, 4(4):1583-1595.

3.Fancheng Meng, and Yaping Dai, Adaptive Inverse Optimal Control for Rehabilitation Robot Systems Using Actor-Critic Algorithm, Mathematical Problems in Engineering, 2014

4.Guang Ren, Yaping Dai, Zhiqiang Cao, and Fei Shen, Research on the implementation of average speed for a bionic robotic dolphin, Robotics and Autonomous Systems, 2015, Issue 74, Pages: 184-194.

5.王蒙, 戴亚平, 王庆林. 单目视觉下目标三维行为的时间尺度不变建模及识别 [J]. 自动化学报, 2014, 40(8):1644-1653.

6.任光, 戴亚平, 曹志强, 沈飞. 基于波速驱动的机器海豚平均推进速度控制方法 [J]. 自动化学报, 2015, 41 (10): 1734-1744.

7.Yanni Wang, Yaping Dai, Yu-Wang Chen, Fancheng Meng. The Evidential Reasoning Approach to Medical Diagnosis using Intuitionistic Fuzzy Dempster-Shafer Theory. Int. J. Comput. Intell. Syst. 8(1): 75-94 (2015)

8.Yanni Wang, Yaping Dai, Yu-Wang Chen, Witold Pedrycz. An Interpretability-Accuracy Tradeoff in Learning Parameters of Intuitionistic Fuzzy Rule-Based Systems. JACIII 20(5): 773-787 (2016)

9.Junjie Ma, Yaping Dai, Kaoru Hirota. A Survey of Video-Based Crowd Anomaly Detection in Dense Scenes. JACIII 21(2): 235-246 (2017)

10.Junjie Ma, Yaping Dai, Yap-Peng Tan. Atrous convolutions spatial pyramid network for crowd counting and density estimation [J]. Neurocomputing, 2019, 350: 91-101.

11.戴亚平, 杨方方, 赵翰奕, 贾之阳, 广田熏. 慕课授课中的学生听课行为自动分析系统. [J]. 自动化学报, 2020, 46(4): 681-694.

授权国家发明专利及出版专著

1.戴亚平,马俊杰,王天,杨方方. 一种基于便捷式机械臂的自动控制理论实验教学系统. ZL2016110795466. 2019.1.25